Kalkulator Radius Belok & Swept Path

Ruang tersedia Area tersapu Rangkaian

Posisi rangkaian0 % tikungan

Dasar teori

Rumus yang dipakai di halaman ini dikenal sebagai WHI Offtracking Formula, dirumuskan Western Highway Institute (1970) dan diuraikan lengkap oleh Heald dalam Transportation Research Record 1052 (1986). Dasarnya murni geometri: saat menikung, garis sumbu kendaraan bersama garis-garis radius dari titik putar membentuk rangkaian segitiga siku-siku, sehingga panjang tiap segmen rangkaian dikurangkan sebagai kuadrat mengikuti teorema Pythagoras.

Basis empirisnya berasal dari uji model skala oleh Stevens, Tignor & LoJacono (SAE 650721, 1965) pada radius 7,6 sampai 68,6 m. Temuan pokoknya: off-tracking mencapai maksimum tepat ketika perpanjangan sumbu as belakang melewati titik pusat putar — inilah yang disebut kondisi mapan (steady state).

Fase transisi vs kondisi mapan

As belakang tidak langsung memotong sejauh itu. Ia merayap masuk sepanjang busur — disebut transitional wheel path — dan baru mencapai simpangan penuh setelah menikung cukup jauh. Pada belokan 90° biasa, off-tracking nyata umumnya belum sampai nilai mapan. Karena itu rumus ini bersifat konservatif: aman dipakai sebagai batas atas untuk screening, tetapi akan melebih-lebihkan jika dipakai sebagai angka desain akhir.

Tiga besaran yang sering tertukar

Off-tracking — jarak antara lintasan sumbu as depan dan sumbu as belakang. Ini yang keluar dari rumus, dan belum memperhitungkan lebar kendaraan sama sekali.
Lebar sapuan (swept path width) — lebar pita yang benar-benar terpakai, dari titik terluar sampai titik terdalam bodi. Inilah angka yang dibandingkan dengan lebar jalan. Lebar kendaraan harus ditambahkan sebagai faktor tersendiri.
Ayun ekor (rear swingout) — buritan di belakang as terakhir justru terlempar ke luar. Bentuk eksaknya Pythagoras juga: √((R_dalam + b⁄2)² + Lₒₕ²) − (R_dalam + b⁄2). Pendekatan Lₒₕ²∕(2·R_dalam) hanya berlaku selama overhang jauh lebih pendek dari radius.

Batasan rumus

Berlaku pada kondisi mapan saja; fase transisi tidak tercakup.
Tidak berlaku untuk tikungan majemuk maupun tikungan balik arah.
L₂ bisa bernilai negatif bila king pin terletak di belakang as belakang traktor — tetap dikurangkan sebagai kuadrat. Salah tanda, hasilnya melenceng jauh.
Model kecepatan rendah: tidak mencakup off-tracking kecepatan tinggi yang justru melempar as belakang ke luar akibat gaya lateral.
Untuk lintasan lengkap termasuk fase transisi, rujukannya adalah metode Sayers (TRR 1052, 1986) — yang menjadi dasar perangkat lunak swept path modern.

Off-tracking

Ayun ekor

Hasil simulasi

Referensi

Western Highway Institute. Offtracking Characteristics of Trucks and Truck Combinations. WHI Research Committee Report No. 3, San Bruno, California, 1970.
Heald, K.L. “Use of the WHI Offtracking Formula.” Transportation Research Record 1052, TRB, 1986, hlm. 45–52.
Sayers, M.W. “Vehicle Offtracking Models.” Transportation Research Record 1052, TRB, 1986.
Stevens, H., Tignor, S. & LoJacono, J. “Offtracking Calculation Charts for Trailer Combinations.” SAE Technical Paper 650721, 1965; juga Public Roads Vol. 34 No. 4, 1966.
Transportation Research Board. Highway/Heavy Vehicle Interaction. CTBSSP Synthesis 3, Bab 2 — definisi swept path width dan tabel rear swingout.
Direktorat Jenderal Bina Marga. Pedoman Desain Geometrik Jalan, No. 13/P/BM/2021 — Tabel 5-7, dimensi dan radius putar kendaraan desain.
Direktorat Jenderal Bina Marga. Pedoman Perencanaan Teknis Geometrik Simpang, No. 08/P/BM/2024 — pengaruh radius kereb pada alur lapak ban.
AASHTO. A Policy on Geometric Design of Highways and Streets, edisi 2011/2018 — templat belok kendaraan rencana.

Rumus berlaku pada kondisi mapan, saat rangkaian sudah penuh di dalam busur. Simulasi selalu memberi angka sedikit lebih besar karena ikut menghitung sudut bodi serta fase masuk dan keluar tikungan.