Dasar teori
Saat truk gandeng belok, as belakang tidak mengikuti jalur as depan. As belakang “memotong” ke dalam tikungan. Selisih kedua jalur itu disebut off-tracking.
Rumus di halaman ini disebut rumus off-tracking WHI (Western Highway Institute, 1970; diuraikan Heald, 1986). Intinya teorema Pythagoras: panjang tiap bagian kendaraan dikuadratkan, lalu dikurangkan dari kuadrat radius tikungan. Hasilnya adalah seberapa dalam as belakang memotong.
Uji model skala (1965) pada radius 7,6–68,6 m menunjukkan off-tracking paling besar saat garis as belakang tepat melewati pusat putar. Itulah kondisi mapan: kendaraan sudah sepenuhnya berada di busur tikungan, bukan baru masuk.
Saat masuk tikungan vs kondisi mapan
As belakang tidak langsung memotong maksimal. Ia bergeser pelan-pelan sepanjang busur. Pada belokan 90°, nilai di lapangan sering belum sampai kondisi mapan.
Karena itu rumus ini cenderung lebih ketat. Aman untuk pemeriksaan awal, tetapi angkanya bisa lebih besar daripada kebutuhan desain akhir.